Erste Erwähnungen stammen aus der zweiten Hälfte des 15.Jh.;
unter Herzog Cesare wird der Garten erstmals erweitert
und unter Francesco I. erstmals neugestaltet. In dieser Zeit entsteht auch
der Gartenpalast, Gaspare Vigarani gewidmet,
dessen Räume heute für Ausstellungen genutzt werden.
Francesco III. öffnet den Garten zwar 1739 erstmals dem Pubblikum,
mit der italienischen Vereinigung geht er jedoch in die Besitztümer
der Königsfamilie ein, die ihn 7 Jahre später an die Comune abgibt,
um sich von den hohen Nebenkosten für Pflege und Gestaltung zu befreien.
Seit dem 19.Juni 1870 ist der Herzogspark offiziell für alle geöffnet.